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Table 9-10 below shows the CAN connections

J14

Pin Function Signal Name Device Pin

1 CAN0 Positive CAN0H 21

2 GROUND

3 CAN0 Negative CAN0L 22

J15

Pin Function Signal Name Device Pin

1 CAN1 Positive CAN1H 100

2 GROUND

3 CAN1 Negative CAN1L 99

Table 9-10: CAN Headers

23

1 2 ... 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

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