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<<Example format of a message>>

typedef struct user_msg{

T_MSG t_msg; /* T_MSG structure */

B data[16]; /* User message data */

} USER_MSG;

<<Example format of a message with priority included>>

typedef struct user_msg{

T_MSG_PRI t_msg; /* T_MSG_PRI structure */

B data[16]; /* User message data */

} USER_MSG;

[

]

<<Example statement in C language>>

#include <itron.h>

#include <kernel.h>

#include “kernel_id.h”

typedef struct pri_message

{

T_MSG_PRI msgheader;

char body[12];

} PRI_MSG;

void task(void)

{

PRI_MSG msg;

msg.msgpri = 5;

snd_mbx( ID_msg,(T_MSG *)&msg);

}

<<Example statement in assembly language>>

.include mr100.inc

.GLB task

_g_userMsg: .blkb 6 ; Header

.blkb 12 ; Body

task:

PUSH.W R2

PUSH.L A1

snd_mbx #ID_MBX1,#_g_userMsg

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